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SL-6100-4S-4J 砂带分度转盘机器人连续磨抛组合
待议
一、机床特点描述：
该设备是针对客户加工要求而特殊设计。具备从打磨粗、中、细一次完成的复合加工能力。
机械设备主要由数控机械手部分、砂带磨轮头部分、分度圆盘部分、底座部分、工装夹具部分、防护钣金部分组成。6自由度机械手部分灵活配合砂带磨轮头部分及分度圆盘动作，通过多通道集散式控制自动的切换进入下一道工序，实现工件的多工序自动化抛光打磨。
机械手部分：采用机械手与分度圆盘部分、砂带磨轮部分配合柔性打磨、砂光、抛光工件，可以连续性工作。
砂带磨轮部分：磨轮主轴用电动机通过传动带驱动砂带旋转，通过数控系统可以方便的切换打磨、砂光、 抛光工件时的主轴转速。
圆盘部分：圆盘固定在高精度分割器上，重复定位精度好，采用回转支承可承受较大的工件重量。
二、设备主要技术参数
1：外形尺寸：（长*宽*高）
约12000X12000X2200
2：工作电源： 380V50HZ
3：工位： 4
4：整机功率：（不包含机械手） 约15Kw
5：工作气压： 0.4-0.7MPa
6：设备重量： 约10000KG
7：砂带磨轮组数： 4
8：工件转速范围 ：（rpm） 0~50
9：主电机转速：（rpm） 0~1400
10： 砂带宽度：（MM） 0~50
11：砂带磨削速度(m/s) 0~23
12：磨头主轴功率(kw) 2.2
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